Здравствуйте! Для таких задач отличное решение – автоматический шлагбаум, особенно если въезд во двор не слишком широкий. Советую посмотреть варианты в «Ворота-Профи» – на сайте у них есть разные модели с пультами, системой контроля доступа и даже с возможностью управления через приложение. Они подберут оптимальный вариант под ваш двор, установят и настроят. Если нужно, могут интегрировать его в общую систему безопасности, например, с видеонаблюдением. Работают быстро и с гарантией, так что точно не прогадаете!